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目前非标设计的主流的3大运动控制系统
运动控制系统。非标设备设计,不可或缺的需要进行运动控制,控制伺服进行轴系运动,今天介绍下最常见的三种运动控制系统组成
一.PLC
常见的PLC控制系统
主流几大品牌:西门子,欧姆龙,三菱,基恩士,信捷,汇川
1.脉冲控制,常见于小中型PLC,一般控制轴数从2~16个不等
2.总线控制,常见的协议有EtherCAT,CC-LINK,CANopen,一般控制轴数比较多,常见的16轴,64轴,128轴.
PLC做运动控制的优点:稳定,简单,对人员要求低,设备可以在恶劣环境稳定运行.
缺点:现在工业4.0,很多设备需要加装视觉检测,链接MES系统,上抛数据到服务器等定制功能,而这些PLC并不能满足.
二.运动控制板卡
常见的运动控制板卡控制系统
主流几大品牌:凌华,固高,雷赛,众为兴
1.脉冲控制,单卡轴数一般最多8轴
2.总线控制:EtherCAT,常见的16轴,64轴,128轴
PC做运动控制的优点:假如设备带视觉控制,需要和MES系统交互等拓展功能,使用PC运动控制比较方便,PC软件拓展性强,可以满足客户各种定制化要求.
缺点:对编程人员要求比较高
三.软PLC
主流品牌:西门子-WinAC、倍福-TwinCAT,其余可以补充
1.总线控制.一般以总线控制居多
软PLC优点:结合了PLC和PC的特点,通俗讲在控制器里使用高级语言进行编程,因为其指令集的丰富,可以实现更为复杂的功能
四.总结
目前欧姆龙的NX系列,汇川的AM系列,基恩士的KV-8000等等已经都在往软PLC靠拢,以后复杂的运动控制不会是单纯的梯形图了,混编应该才是最多的
本文关键词：
运动控制
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