“什么导致了地球的自转和公转？”这一问题曾困扰人类许久。因为向心力和缺少摩擦以至于不能阻止地球旋转？还是因为牛顿第一定律的描述？如果是这样，那么向心力又从何而来？它是岩石被抛到宇宙并被太阳捕获的产物吗？对于自转我毫无头绪。会不会存在不自转的行星，还是说旋转是行星的必要条件？

地球自转和公转一周的时间是多少?地球自转一圈是23小时56分4秒，公转一圈是365天6小时9分9秒。物理学家：我将这归为两个问题：“自转最初是怎么产生的？”和“是什么让行星停留在运行轨道上？”。自转最初是怎么产生的？地球围绕太阳的公转和它自身的自转一样，本质上是运气不太好的结果。

如果随便拿起一个物体抛入空中，你会发现让它完全不旋转几乎是不可能的，对星云（凝结形成恒星和行星的巨大气体尘埃云）来说也是一样。它们总是不可避免的拥有一点旋转。当形成星系的气体云向内坍缩，物质在中心集成一团（太阳），同时周围伴有一个盘状平面，这个物质盘继续挤压形成众行星。这个过程被称为“积聚”，它循环往复的进行。

旋转虽不能避免，但它们各自的转速却有很大差异。木星上的一天只有10个地球时，而金星上的一天长达240地球日。一颗行星向哪个方向旋转和它旋转的速度是一个极其复杂的问题。有些行星是形成于由气体和尘埃组成的原始星盘（单一结构），这也解释了为什么太阳系中的行星自转公转的方向几乎一致。

地球自转和公转的方向一致，每到清晨6点，你就处在地球的“正面”。一旦这个球团进行旋转，这时你会发现太阳系里充满了在不同轨道上运行的大小不一的巨大团块，且它们的旋转还在相互影响。例如，地球的卫星月球就是当时地球与一个火星大小的天体猛烈撞击，这次撞击将月球“抛”入了地球轨道。这种月球质量造成的潮汐效应，改变了地球旋转一天需要的时间。天王星也被认为是一次更大的碰撞的受害者，这次撞击使它的旋转轴与轨道轴（垂直于轨道的方向）倾斜了约98°，撞击同样戏剧性的改变了它的日时长。我们不了解它的过去，也无从得知它改变了多少。

总的来说，天体旋转是因为形成它们的星云在未坍缩时就已经在旋转了（尽管没有很快）。而那些不进行轨道旋转的物质则会落入太阳，成为太阳质量的一部分。如果太阳系所有物质都不旋转，那么现在的太阳会拥有太阳系内99.86%的质量。