初出茅庐的主人公是谁？是诸葛亮，三国时期蜀汉丞相，代表作《出师表》，提出“隆中对”。诸葛亮（181年-234年），字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家。

年少时隐居邓县隆中(今湖北襄阳西)躬耕垄亩，善计谋，通兵法，留心世事。建安十二年(公元207年)，刘备三顾茅庐，他提出占据荆(今湖南、湖北)、益(今四川)两州，和好西南各族，东联孙权，北伐曹操的策略，即所谓“隆中对”。后为刘备主要军师。在联孙攻曹之际，大败曹操于赤壁，取得荆、益，辅助刘备建立蜀汉政权，三分天下。曹丕代汉，他支持刘备称帝，任丞相。

建兴元年(公元223年)，刘禅继位，被封为武乡侯，领益州牧，并决议政事。他曾率军五次北伐，两出祁山(今甘肃西河西北)以图统一全国。任丞相时，励精图治，任人唯贤，赏罚必信，推行屯田。诸葛亮曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩等，被称为“天下奇士”，著有《诸葛亮集》《出师表》《诫子书》等。

建兴十二年(公元234年)，与魏司马懿在渭南相拒，病死于五丈原军中，享年五十四岁，葬定军山，追封为忠武侯，后世常以武侯尊称诸葛亮。东晋桓温追封他为武兴王。

初出茅庐故事见于《三国演义》第三十九回，发生在博望坡之战期间，主人公是诸葛亮。原文如下：

且说李典见势头不好，急奔回博望城时，火光中一军拦住。当先大将，乃关云长也。李典纵马混战，夺路而走。于禁见粮草车辆，都被火烧，便投小路奔逃去了。夏侯兰、韩浩来救粮草，正遇张飞。战不数合，张飞一枪刺夏侯兰于马下。韩浩夺路走脱。直杀到天明，却才收军。杀得尸横遍野，血流成河。后人有诗曰：“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！”夏侯惇收拾残军，自回许昌。却说孔明收军。关、张二人相谓曰：“孔明真英杰也！”行不数里，见糜竺、糜芳引军簇拥着一辆小车。车中端坐一人，乃孔明也。关、张下马拜伏于车前。

按照小说的情节发展，当时正值曹操命夏侯惇、李典、于禁等人率兵十万进攻新野，刘备向诸葛亮问计。诸葛亮令关羽在豫山埋伏，张飞在安林山谷埋伏，又令赵云作为前部对曹军交战，并特意叮嘱许败不许胜，随后又对关平和刘封作了一番部署。

就在此时，关羽突然发难，责问诸葛亮的去向。诸葛亮回答说自己就呆在新野城中。随后也出言讥讽，遭到刘备的指责。然而在随后进行的战斗中，诸葛亮的计策大获成功，关羽和张飞转变了对诸葛亮的看法，都对诸葛亮佩服不已。

本文要介绍的成语，便是文中称赞诸葛亮的一首诗中“初出茅庐”，意为初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。

刘备“三顾茅庐”请出诸葛亮，这是历史的真实，出自《三国志·诸葛亮传》。而关羽和张飞对诸葛亮的能力表示质疑，这也是历史事实，《三国志·诸葛亮传》中说“关羽、张飞等不悦”便是明证。不过，诸葛亮是不是用博望坡之战的出色表现转变关张二人对自己的看法呢？答案却是否定的，因为在真实的历史当中，博望坡之战与诸葛亮毫无关系。